با توجه به اینکه دانشگاهها به عنوان پرچمدار پیشرفت و نوآوری در جامعه شناخته میشوند انتظار از سطح بلوغ دولت الکترونیکی در دانشگاهها بیشتر از سایر سازمانهای دولتی است. دانشگاهها با عنایت به ظرفیت بالای سرمایهی انسانی، قابلیت آن را دارند زودتر از سایر سازمانها خود چکیده کامل
با توجه به اینکه دانشگاهها به عنوان پرچمدار پیشرفت و نوآوری در جامعه شناخته میشوند انتظار از سطح بلوغ دولت الکترونیکی در دانشگاهها بیشتر از سایر سازمانهای دولتی است. دانشگاهها با عنایت به ظرفیت بالای سرمایهی انسانی، قابلیت آن را دارند زودتر از سایر سازمانها خود را با دولت الکترونیکی تطبیق دهند. برای تحقق این انتظارات دولت الکترونیکیِ دانشگاهها و مؤسسات آموزش عالی باید به طور مستمر مورد ارزیابی قرار گیرند. در این مقاله به منظور طراحی مدلی برای ارزیابی آمادگی دولت الکترونیکی در سطح دانشگاه، مدلی استخراج شده که شامل شاخصهای «وابسته به دانشگاه» و شاخصهای «مستقل از دانشگاه» است، شاخصهای وابسته به دانشگاه عبارتند از: «اعتماد»، «سیاست اجرایی و قوانین»، «منابع انسانی»، «یکپارچگی»، «بودجه»، «زیرساختهای فناورانّه»، «فرهنگ دیجیتالی» و« نظارت، پشتیبانی و هماهنگی»، همچنین شاخص «زیرساختهای ملّی» به عنوان شاخص مستقل از دانشگاه در نظر گرفته شده است. در ادامه در مطالعهی میدانی از مدل مذکور برای ارزیابی آمادگی دولت الکترونیکی در دانشگاه تربیت مدرّس استفاده شده است.
پرونده مقاله
فیشینگ یک نوع حمله اینترنتی در سطح وب است که هدف آن سرقت مشخصات فردی کاربران برای دزدی آنلاین است. فیشینگ دارای اثر منفی در از بین بردن اعتماد بین کاربران در کسبوکارهای الکترونیکی است؛ بنابراین در این تحقیق سعی بر بررسی روشهای تشخیص وب سایتهای فیشینگ با استفاده از داد چکیده کامل
فیشینگ یک نوع حمله اینترنتی در سطح وب است که هدف آن سرقت مشخصات فردی کاربران برای دزدی آنلاین است. فیشینگ دارای اثر منفی در از بین بردن اعتماد بین کاربران در کسبوکارهای الکترونیکی است؛ بنابراین در این تحقیق سعی بر بررسی روشهای تشخیص وب سایتهای فیشینگ با استفاده از داده کاوی شده است. شناسایی ویژگیهای برجسته از فیشینگ یکی از پیششرطهای مهم در طراحی یک سیستم تشخیصی دقیق است؛ لذا در گام اول، برای شناسایی ویژگیهای نفوذ فیشینگ یک لیست با 30 ویژگی مطرح در وبسایتهای فیشینگ آماده گردید. سپس برای افزایش کارایی سامانههای تشخیص فیشینگ روش جدیدی جهت کاهش ویژگی ها در دومرحله مبتنی بر انتخاب ویژگی و استخراج ویژگی پیشنهاد شده است که موجب می شود تعداد ویژگیها بهطور قابلتوجهی کاهش یابند. پسازآن عملکرد روشهای درخت تصمیم J48، جنگل تصادفی و بیزین ساده بر روی ویژگیهای کاهشیافته موردبررسی قرار گرفت. نتایج نشان میدهند دقت مدل ایجاد شده برای تعیین وب سایتهای فیشینگ با استفاده از کاهش ویژگی دومرحلهای مبتنی بر پوششی و الگوریتم تحلیل مؤلفه اصلی (PCA) در روش جنگل تصادفی ۹۶٫۵۸% میباشد که نسبت به سایر روشها نتیجه مطلوبی است.
پرونده مقاله
شبکه حسگر بیسیم شامل تعدادی گره حسگر ثابت بوده که گرههای سینک برای جمعآوری دادهها بین گرهها حرکت میکنند. برای کاهش مصرف انرژی و افزایش مقدار داده جمعآوری شده نیاز به تعیین مسیر بهینه و مکان اقامت سینکهای متحرک است که سبب افزایش عمر شبکههای حسگر بیسیم میشود. ا چکیده کامل
شبکه حسگر بیسیم شامل تعدادی گره حسگر ثابت بوده که گرههای سینک برای جمعآوری دادهها بین گرهها حرکت میکنند. برای کاهش مصرف انرژی و افزایش مقدار داده جمعآوری شده نیاز به تعیین مسیر بهینه و مکان اقامت سینکهای متحرک است که سبب افزایش عمر شبکههای حسگر بیسیم میشود. این مقاله، با استفاده از کدگذاری شبکه، یک مدل ریاضی خطی صحیح مختلط یا MILP برای تعیین مسیر بهینه چندپخشی از گرههای حسگر منبع به سینکهای متحرک در شبکههای حسگر بیسیم ارایه داده که زمان و مکانهای اقامت سینکها را تعیین میکند تا جمعآوری دادههای کدگذاری شده حداکثر شود و تاخیر حرکت سینکها و میزان مصرف انرژی کاهش یابد. حل این مساله در زمان چندجملهای به دلیل دخیل بودن پارامترهای مختلف و محدود بودن منابع شبکههای حسگر بیسیم امکانپذیر نیست. لذا برای حل این مساله در زمان چندجملهای، چند الگوریتم اکتشافی و حریصانه و کاملا توزیعشده پیشنهاد شده تا حرکت سینکها و مکان اقامت آنها را براساس حداکثر کردن مقدار دادههای کدگذاری شده و نوع مهلت زمانی دادهها تعیین کند. با شبیهسازی نشان داده که روش بهینه و استفاده از کدگذاری و الگوریتمهای پیشنهادی سبب کاهش زمان اجرا و مصرف انرژی و افزایش دادههای جمعآوری شده و عمر شبکه نسبت به روشهای فاقد کدگذاری شبکه میشود.
پرونده مقاله
تشخیص جوامع در شبکههای اجتماعی پویا یکی از مهمترین موضوعات تحقیقاتی است که در سالیان اخیر مورد توجه قرار گرفته شده است. رویکردهای گوناگونی برای تشخیص جوامع در شبکههای اجتماعی در حالت پویا وجود دارد. از بین رویکردها، رویکرد انتشار برچسب به عنوان یک رویکرد ساده، کارا چکیده کامل
تشخیص جوامع در شبکههای اجتماعی پویا یکی از مهمترین موضوعات تحقیقاتی است که در سالیان اخیر مورد توجه قرار گرفته شده است. رویکردهای گوناگونی برای تشخیص جوامع در شبکههای اجتماعی در حالت پویا وجود دارد. از بین رویکردها، رویکرد انتشار برچسب به عنوان یک رویکرد ساده، کارا و تصادفی مطرح شده است. این رویکرد شامل روشهای بسیاری است که غالبا مبتنی بر حالت تصادفی این رویکرد هستند. از میان این روشها، روش رتبهبندی برچسب مبتنی بر زمان این رویکرد را از حالت تصادفی خارج کرده است و به آن قطعیت بخشیده است. البته مسلما این رویکرد هم با مشکلاتی مواجه است، یکی از مشکلات این است وقتی یک گره میخواهد به یک جامعه بپیوندد، ساختار درونی آن جامعه جهت پیوستن گره در نظر گرفته نمیشود. بنابراین برای حل این مشکل، یک رویکرد جدید به نام حریصانه به رویکرد انتشار برچسب اضافه شده است. رویکرد جدید ارائهشده به همراه روش رتبهبندی برچسب مبتنی بر زمان و نسخهی غیراشتراکی روش انتشار برچسب برجستهی گسترشیافته در مجموعههای دادهای مورد ارزیابی اعم از واقعی و ساختگی پیادهسازی شدهاند. نتایج نشان میدهد که روش پیشنهادی نسبت به دو روش دیگر از لحاظ میزان صحت براساس دو پارامتر ماژولاریتی و اطلاعات متقابل نرمال شده بهتر عمل کرده است.
پرونده مقاله
افزایش تقاضا منجر به افزایش تنوع، تعداد خدمات و درنتیجه ایجاد مراکز داده رایانش با مقیاس بزرگشده است که علاوه بر هزینههای عملیاتی بالا، مقادیر عظیمی از توان الکتریکی را مصرف میکند. از طرفی سیستمهای خنککننده ناکافی و ناکارآمد، نهتنها باعث گرم شدن بیشازحد منابع و ک چکیده کامل
افزایش تقاضا منجر به افزایش تنوع، تعداد خدمات و درنتیجه ایجاد مراکز داده رایانش با مقیاس بزرگشده است که علاوه بر هزینههای عملیاتی بالا، مقادیر عظیمی از توان الکتریکی را مصرف میکند. از طرفی سیستمهای خنککننده ناکافی و ناکارآمد، نهتنها باعث گرم شدن بیشازحد منابع و کاهش عمر کاری دستگاهها میشود، بلکه باعث تولید کربن شده که در وضعیت آبوهوا نقش مهمی دارد. ازاینرو، در این پژوهش، یک روش مؤثر مدیریت منابع انرژی در مراکز داده ابری مجازی شده ارائهشده که علاوه بر کاهش مصرف انرژی و هزینههای عملیاتی، باعث افزایش کیفیت خدمات نیز شده است. این پژوهش، به ارائه یک استراتژی تخصیص منبع در سیستمهای ابری باهدف کاهش انرژی و هزینه اجرا پرداخته و کاربرد آن را در محیط رایانش ابری بررسی میکند. نتایج حاصل از شبیهسازی نشان میدهد که روش پیشنهادی میتواند نسبت به روشهای NPA[1]، [2]DVFS، [3]ST و [4]MM ، میانگین انرژی مصرفی را تا 0.626 کیلووات ساعت کاهش دهد، همچنین نیاز به مهاجرت و موارد نقض SLA نیز به ترتیب به 186 و 30.91% کاهش پیدا نمود.
پرونده مقاله
باوجود پیشرفتهای شگرف در حوزه طراحی سیستمهای محاسبات انسانی اکثر آنها از مشارکت کم یا مشارکت بدون کیفیت رنج میبرند و درصد بالایی از آنها با شکست مواجه میشوند. موفقیت این سیستمها تا حدود زیادی به انسانهایی که بهصورت واقعی در سیستم رفتار میکنند بستگی دارد. چون چکیده کامل
باوجود پیشرفتهای شگرف در حوزه طراحی سیستمهای محاسبات انسانی اکثر آنها از مشارکت کم یا مشارکت بدون کیفیت رنج میبرند و درصد بالایی از آنها با شکست مواجه میشوند. موفقیت این سیستمها تا حدود زیادی به انسانهایی که بهصورت واقعی در سیستم رفتار میکنند بستگی دارد. چون سیستمهایی محاسبات انسانی شامل واحدهای کوچکی از کارها هستند و هر کار سود کمی به مشارکتکنندگان میرساند، انسانها در صورتی در سیستم رفتار مطلوبی بروز میدهند که برای انجام آن بخوبی تحریک شده باشند. ما در این مقاله، این مسئله را در سیستم محاسبات انسانی تشخیص نفوذ مورد بررسی قرار دادیم. هدف ما از ایجاد تحریک افزایش مشارکت کارکنان، انجام کارها توسط کارکنان با دقت و تلاش زیاد با کمترین هزینه ممکن میباشد. پس از انتخاب محرکهای مناسب برای این سیستم اقدام به طراحی مکانیزم پاداشدهی محرک کردیم. ایده این مکانیزم استفاده از مهارت کارکنان در تعیین پاداش آنها میباشد. پس از طراحی این مکانیزم از نظریه بازیها بهمنظور تحلیل و مشخص کردن تعادل بازی استفاده کردیم. سپس حداقل پاداش ممکن برای هر دسته از کارها را با استفاده از نتایج بهدستآمده از تحلیل مکانیزم بر اساس نظریه بازیها، مشخص میکنیم. درستی این مکانیزم را با استفاده از نظریه بازیها و نتایج بهدستآمده از پیادهسازی نشان دادیم. طراحی این مکانیزم منجر به افزایش دقت مشارکتکنندگان در پاسخ دادن و درنتیجه افزایش دقت سیستم محاسبات انسانی تشخیص نفوذ در شناسایی حملات جدید و کاهش نرخ هشدار اشتباه آنها میشود. همچنین با اختصاص کمترین منابع مالی موردنیاز به کارکنان بر اساس تحلیل بهدستآمده از نظریه بازی و درنتیجه مدیریت منابع مالی سیستم محاسبات انسانی تشخیص نفوذ منجر به تشویق مشارکتکنندگان به مشارکت در سیستم و درنتیجه جلوگیری از شکست سیستم محاسبات انسانی تشخیص نفوذ میشود.
پرونده مقاله
در سازمان ها و شرکت های بزرگ که از سیستم های مدیریت فرآیندهای کسب و کار (BPMS) بهره می برند، در هر لحظه با توجه به قوانین بالادستی و شرایط بازار، ممکن است در فرآیندهای کسب و کار تغییرات رخ دهد. این تغییرات گاهی به صورت آنی و گاهی به صورت تدریجی روی سیستم اعمال می گردد. چکیده کامل
در سازمان ها و شرکت های بزرگ که از سیستم های مدیریت فرآیندهای کسب و کار (BPMS) بهره می برند، در هر لحظه با توجه به قوانین بالادستی و شرایط بازار، ممکن است در فرآیندهای کسب و کار تغییرات رخ دهد. این تغییرات گاهی به صورت آنی و گاهی به صورت تدریجی روی سیستم اعمال می گردد. شناسایی به موقع این تغییرات می تواند در تصمیم گیری بهتر مدیران سازمان اثر گذار باشد. تجزیه و تحلیل سابقه ی رویدادها در این سیستم ها، امکان شناسایی تغییرات ایجاد شده در فرآیندهای کسب و کار را به صورت خودکار فراهم می کند. به این تغییرات در فرآیندها به اصطلاح رانش مفهوم در فرآیند کسب و کار گفته می شود. استخراج رانش مفهوم اشاره دارد به شناسایی محل و نوع تغییراتی که در طول زمان در فرآیندهای کسب و کار یا به طور کلی در سابقهی روبداد رخ داده است. در این مقاله یک روش ابتکاری با معرفی یک تابع فاصله اصلاح شده، برای شناسایی محل و زمان ایجاد رانش مفهوم ارائه می-شود. آزمایش های انجام شده بر روی 72 پایگاه دادِگان موجود در پیشینه ی پژوهش که شامل 648 رانش مفهوم در 12 نوع مختلف است، نشان می دهد روش پیشنهادی 18/98 درصد از رانش ها را تشخیص میدهد درحالی که روش پیشنهادی نسبت به بهترین روش موجود بسیار سریعتر است.
پرونده مقاله
بازارهای مالی همواره تحت تاثیر انتشارات رسانههای خبری بودهاند. به همین دلیل تحلیل اسناد خبری به عنوان یک رهیافت برای پیشبینی بورس اوراق بهادار به کار رفته است. در تحقیقات پیشین در این زمینه، تحلیل اسناد متنی با استفاده از روشهای رایج در بازیابی اطلاعات انجام گرفته ا چکیده کامل
بازارهای مالی همواره تحت تاثیر انتشارات رسانههای خبری بودهاند. به همین دلیل تحلیل اسناد خبری به عنوان یک رهیافت برای پیشبینی بورس اوراق بهادار به کار رفته است. در تحقیقات پیشین در این زمینه، تحلیل اسناد متنی با استفاده از روشهای رایج در بازیابی اطلاعات انجام گرفته است. مبنای آماری این روشهای رایج بر این است که کلماتی که در مجموعه اسناد کمتکرار هستند ولی در یک سند پرتکرار هستند، نسبت به کلمات پرتکرار مجموعه و سند، وزن بالاتری بگیرند. ولی مشکل این است که برخلاف آنچه در تحقیقات قبلی در نظر گرفته شده است، در اسناد خبری، کلمات پرتکرار نشاندهنده خبرهای مهم و تاثیرگذار هستند. در این تحقیق برای رفع این مشکل، یک روش جدید برای وزندهی کلمات اسناد خبری ارائه شده است. روش پیشنهادی روی دادههای شاخص کل بورس اوراق بهادار تهران و اسناد خبری بانک مرکزی ایران در بازه زمانی 1384 تا 1399 ارزیابی شده است. نتایج حاکی از 64 درصد صعودی و 41 درصد نزولی دقت پیشبینی نوسانات شاخص کل و کاهش 10 درصد میانگین درصد خطای مطلق نسبت به بهترین روش رایج میباشد. همچنین نتایج نشان میدهد که اگرچه تغییرات در نسبت بین تعداد کلمات مثبت و منفی شواهد پیش گویانه ای ارائه نمیکند اما بین خبرهای منتشرشده از سوی بانک مرکزی و نوسانات شاخص کل بورس تهران ارتباط وجود دارد.
پرونده مقاله
فناوری MIMO در شبکه های محلی بی سیم، امکان استفاده از طیف متنوعی از نرخ های ارسال را فراهم می آورد. بهمنظور بهبود کارایی پیمانه کنترل نرخ، اطلاعات آماری در مورد تاریخچه وضعیت و میزان استفاده از هر نرخ ارسال در لایه MAC نگهداری می شود تا به تعیین نرخ ارسال بسته های آتی چکیده کامل
فناوری MIMO در شبکه های محلی بی سیم، امکان استفاده از طیف متنوعی از نرخ های ارسال را فراهم می آورد. بهمنظور بهبود کارایی پیمانه کنترل نرخ، اطلاعات آماری در مورد تاریخچه وضعیت و میزان استفاده از هر نرخ ارسال در لایه MAC نگهداری می شود تا به تعیین نرخ ارسال بسته های آتی کمک نماید. بااینوجود، تنوع زیاد نرخ های ارسال در استانداردهای 802.11n و 802.11ac هزینه سربار زیادی را برای به روزرسانی این اطلاعات تحمیل می کند. در این مقاله، برای کاهش فضای حالت نرخ های ارسال و به روز نگه داری توأمان آمار همه آنها، روشی برای دسته بندی نرخ ها ارائه شده است بهنحویکه هنگام ارسال یک بسته با نرخ ارسال مشخص، اطلاعات آماری مربوط به همه نرخ های ارسالی که در همان دسته قرار می گیرند، به روز شود. درنتیجه، آمار وضعیت تعداد بیشتری از نرخ های ارسال حتی باوجود ارسال تعداد کمی بسته های داده می تواند به روز شود. سازوکار پیشنهادی در محیط هسته لینوکس پیاده-سازی و عملکرد آن را تحت شرایط مختلف در یک بستر آزمایشی که در آزمایشگاه پژوهشی خود راه اندازی نموده ایم، ارزیابی گردید. نتایج نشان می دهد که روش پیشنهادی ازنقطهنظر گذرداد و تعداد ارسال های موفق از سازوکار Minstrel-HT بهعنوان روش پیش فرض لینوکس عملکرد بهتری دارد.
پرونده مقاله
الگوریتم ژنتیک از معروف ترین روش هاي حل مسائل بهینه سازي ترکیبیاتی است که کاربردهاي متعددي در حوزه هاي گوناگونی
الگوریتم ژنتیک از معروفترین روشهای حل مسائل بهینهسازی ترکیبیاتی است که کاربردهای متعددی در حوزههای گوناگونی همچون برق، کامپیوتر و ریاضی داشته و دارد. نسل چکیده کامل
الگوریتم ژنتیک از معروف ترین روش هاي حل مسائل بهینه سازي ترکیبیاتی است که کاربردهاي متعددي در حوزه هاي گوناگونی
الگوریتم ژنتیک از معروفترین روشهای حل مسائل بهینهسازی ترکیبیاتی است که کاربردهای متعددی در حوزههای گوناگونی همچون برق، کامپیوتر و ریاضی داشته و دارد. نسل بعد در این الگوریتم با انتخاب اعضای جمعیت بر اساس میزان برازندگی آنها صورت میپذیرد.
ارتباط اعضا از طریق عملگر ترکیب میباشد و برخی از بهترین اعضا مستقیماً به نسل بعد منتقل میشوند.
به صورت معمول اعضای ضعیف جمعیت نیز امکان مشارکت در ایجاد نسل بعد را دارند و حذف نمیشوند.
در این مقاله، عملگرهای تولید فرزند، از بهترین عضو نسل جاری آگاه هستند و تنها فرزندانی به خوبیِ بهترین عضو، تولید شده و در نسل بعد قرار میگیرند.
شیوهی پیشنهادی در دو کاربرد رنگآمیزی و بعدمتریک گراف با روش معمول الگوریتم ژنتیک مورد مقایسه قرار گرفته و برتری آن در حالت متوسط هم از نظر کیفیت و هم سرعت اجرا نسبت به الگوریتم ژنتیک مرسوم، نشان داده شده است.
پرونده مقاله
از آنجا که روشهای مخصوص طبقهبندی توالی یادگیری ماشین، جهت طبقهبندی پروتئینهای سالم و سرطانی موفق نبودند بنابراین یافتن راهکاری برای بازنمایی این توالیها جهت طبقه بندی افراد سالم و مریض با رویکردهای یادگیری عمیق ضرورت تام دارد. در این مطالعه، روشهای مختلف با چکیده کامل
از آنجا که روشهای مخصوص طبقهبندی توالی یادگیری ماشین، جهت طبقهبندی پروتئینهای سالم و سرطانی موفق نبودند بنابراین یافتن راهکاری برای بازنمایی این توالیها جهت طبقه بندی افراد سالم و مریض با رویکردهای یادگیری عمیق ضرورت تام دارد. در این مطالعه، روشهای مختلف بازنمایی توالی پروتئین، جهت طبقهبندی توالی پروتئین افراد سالم و سرطان خون، مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج نشان داد که تبدیل حروف اسید آمینه به بردار ویژگی یکبعدی در طبقه بندی 2 کلاس موفق نبود و فقط یک کلاس مریض تشخیص داده شد. با تغییر بردار ویژگی بهصورت اعداد رنگی دقت تشخیص کلاس سالم کمی بهبود یافت. روش بازنمایی توالی پروتئینی بهصورت یکپارچه دودویی، با ابتکار حفظ دنباله توالی در دو حالت یکبعدی و دوبعدی(تصویر با اعمال فیلتر گابور)، نسبت به روشهای قبلی موثرتر بود. بازنمایی توالی پروتئین به شکل تصویر دودویی با اعمال فیلتر گابور با دقت 100% توالی پروتئین افراد سالم و 98.6% توالی پروتئین افراد دارای سرطان خون را طبقهبندی کرد. یافتههای این تحقیق نشان داد که بازنمایی توالی پروتئین به شکل تصویر دودویی با اعمال فیلتر گابور، میتواند بهعنوان روش موثر جدید دربازنمایی توالیهای پروتئینی جهت طبقهبندی، ارایه نماید.
پرونده مقاله
با پیشرفت علوم و صنایع و اهمیت به کارگیری رباتها، ضرورت استفاده از سیستمهای خودکار امری ضروری به نظر میرسد. از آنجا که بیشتر کاربردهای رباتهای مار حرکت در محیطهای ناشناخته و بعضاً پیچیده است، لزوم ایجاد روشهای کنترلی متفاوت برای آنها احساس میشود. ماحصل ادغام دو چکیده کامل
با پیشرفت علوم و صنایع و اهمیت به کارگیری رباتها، ضرورت استفاده از سیستمهای خودکار امری ضروری به نظر میرسد. از آنجا که بیشتر کاربردهای رباتهای مار حرکت در محیطهای ناشناخته و بعضاً پیچیده است، لزوم ایجاد روشهای کنترلی متفاوت برای آنها احساس میشود. ماحصل ادغام دو علم عصب شناسی و رباتیک، تولید کنندههای عصبی حرکتی هستند که با نام مولدهای مرکزی الگو شناخته میشوند که مسئله تولید حرکت در ربات میباشد. در این مقاله به بررسی کنترل حرکت ربات مار مانند با مولد مرکزی الگو (CPG) پرداخته شده که قادر به تولید الگوهای هماهنگ سیگنالهای خروجی با فرکانسهای مختلف هستند، بدین منظور لازم است که در ابتدا ربات مار مدل شود و پس از آن اعمال کنترلی اعمال شود. در این مقاله بررسی کنترل حرکت ربات در دو حالت حلقه باز و حلقه بسته برای شبکه CPG ارائه شده است. در عین حال این پژوهش با شبیهسازیهای انجام شده نشان میدهد که هر چه میزان تحریک کمتر باشد و سطح آن پایینتر، منجر به تولید حرکتی با فرکانس پایینتر میشود و بالعکس. سپس نحوه تاثیر مدلهای CPG که به عنوان شبکههای عصبی استفاده میشوند، در کنترل حرکت شبیهسازی شدهاند. در این مقاله نکته قابل توجه در مقایسه با سایر کنترل کنندهها این است که در شبکههای عصبی مولد مرکزی الگو سیگنالهای ساده برای تحریک و القای حرکت رباتها کافی میباشد که در شبیهسازی نشان داده شده است
پرونده مقاله