اسعدی, محمد, محمدی, زهرا , نظام‌آبادی‌پور, حسین, سليمانپورمقدم, محدثه. بهینه‌سازی مسیر ربات متحرک با رویکرد چندهدفه: ترکیب الگوریتم بهینه‌سازی ذرات و خفاش وفقی. فصلنامه فناوری اطلاعات و ارتباطات ایران. 2026;18(68):44-58.