اسعدی, محمد, محمدی, زهرا , نظام‌آبادی‌پور, حسین, سليمانپورمقدم, محدثه (2026) ‘بهینه‌سازی مسیر ربات متحرک با رویکرد چندهدفه: ترکیب الگوریتم بهینه‌سازی ذرات و خفاش وفقی’, فصلنامه فناوری اطلاعات و ارتباطات ایران, 18(68), pp. 44-58. doi: