%0 Journal Article %A اسعدی, محمد, محمدی, زهرا , نظام‌آبادی‌پور, حسین, سليمانپورمقدم, محدثه %T بهینه‌سازی مسیر ربات متحرک با رویکرد چندهدفه: ترکیب الگوریتم بهینه‌سازی ذرات و خفاش وفقی %J فصلنامه فناوری اطلاعات و ارتباطات ایران %V 18 %N 68 %P 44-58 %D 2026 %R %U https://rimag.ir/fa/Article/50809